如何开始设计动作 首先进入到3D的主文件夹，开启终端，输入 rcsoccoersim3d 指令，打开球场 打开球场之后，进入到aiu文件夹，开启终端，输入 ./motionEditor打开动作编辑器 打开指定的动作文件，然后输入指定的机器人类型，然后便可以对动作参数进行修改 若出现黑屏等问题 pkill -9 rcss //杀死进程 rcsoccersim3d //重开