Far_kick

踢球

目前状况

1. 滚地球，没有飞起来
2. 不算特别远

优化

1. 大幅转体，重心不稳
2. 不知道是哪一关键帧，使得脚趾踢地

原版

1. 踢球前加入了踮脚关键帧，避免踢到地板
2. 踮脚关键帧参数变化如下
   1. Left Hip Yaw-Pitch 从 0 ⇒ -29
   2. Left Ankle Pitch 从 30 ⇒ 45
   3. Left Toe 从 2 ⇒ -37
   4. Right Ankle Roll 从 52 ⇒25
3. 勾腿、踮脚、出脚完整参数如下：
   • 勾腿220 0 0 -84 0 -67 -52 0 0 -25 -130 0 0 0 10 30 1 2 -10 -84 0 67 52 52 0
   • 踮脚160 0 0 -84 0 -67 -52 0 0 -25 -130 -29 0 0 10 45 1 -37 -10 -84 0 67 52 25 0
   • 出脚600 0 0 -84 0 -67 -52 0 0 100 -19 -29 0 0 10 -25 -130 -37 -10 -84 1 67 52 20 0

屁股参数变化带来的影响

1. Right Hip Pitch 屁股垂直变化
2. Right Hip Yaw-Pitch 如果是受力脚，能带来转体效果
3. Right Hip Roll 屁股左右方向滚动，使得身体能左右摇摆，若是重心在右脚上，此时能使身体产生从左下角

Roban 第三帧

1. left hip yaw-pitch -29-⇒0
2. ankle roll 35-⇒30
3. ankle pitch -3-⇒1
4. toe 无效关节
5. hip-roll

第四帧

1. left hip roll 0-⇒5