关节（重点关注对象）
Toe
数值越大越往上翘起
Shoulder
- shoulder roll
- shoulder pitch
Ankle
- ankle roll
- ankle pitch
Hip
- hip roll（roll的一般都是钟摆式左右摇摆，带roll关节受力的时候就是带动身体重心左右移动）
- hip pitch (pitch的一般都是前后摆动，若是受力关节便可以带来俯身/后仰)
- hip yaw-pitch（旋转及前后摆动，旋转指的是以垂直线为轴的横向旋转，受力时会带来转体效果）
CreatedKick
- 设计完后保存的动作文件在 createdKick 文件夹中
BUG
- 经常性会闪退，所以重要的参数要常保存