bool IntensionTurnTo :: finished()//
{
1.判断执行周期是否大于等于二，如果是的话返回true，并且往日志中写“time over”
2.暴力判断，直接调用 isKickable() 函数判断我是否可以踢球，不可以的话，则返回真值，并且往日志中写入“不可踢球”
3.暴力判断，直接调用 existKickableOpponent() 函数，如果存在的话，则返回真值，并且往日志中写入“存在可踢球的对手”
4.调用拦截表中敌人到球的最短周期，如果小于等于一个周期，则判定为结束，返回真值，并且往日志中写入“敌人可能将要处于可踢球状态”
5.根据数学模型，自定义一个可踢球的模型范围空间，然后算出球员的预测状态和球的预测状态的距离，并且与模型范围空间进行比较，如果距离大于范围空间，则判定为触碰不到，则返回真值，并且往日志中写入“在一个周期不可踢球”
}bool IntensionTurnTo :: execute()//执行函数
1.从动作图里面获取动作，然后识别动作
2.动作大致分为射，带，持，传，走位，无动作